Este arquitecto e pintor barroco italiano (1630-1686) formaba parte da comitiva de Cosme III.
Baldi realizou un traballo casi fotográfico sobre a xeografía urbana de varias cidades europeas. Plasma a realidade que ve cunha extraordinaria minuciosidade pese a ter poucas horas para realizar os seus debuxos.
É un interesante estudio, ás veces testemuño de maior valor que o propio texto do cronista Magalotti.
Son vistas panorámicas apaisadas, manieristas e sempre tomadas dende un outeiro. Todas as acuarelas son dunha soa cor: sepia con matices graduados, se ben aquí presentámola tamén como un mural coloreado.
De regreso ao seu estudio en Florencia, Baldi rematou e compuxo os dibujos realizados, que son os que podemos atopar nos dous magnificos volumenes de 0,93 de alto por 0,59 de ancho como unha das xoias da Biblioteca Laurenciana da capital do renacemento italiano.